Thématiques

Au sein du groupe SIRIUS, deux formes d’assistance aux activités quotidiennes sont étudiées: l’assistance physique (assistance à la mobilité ou au déplacement) à travers le concept de capteurs et robots portables, et l’assistance cognitive via des systèmes robotiques en réseau (agents intelligents, agents incarnés et robots compagnons) autour des concepts de la robotique ubiquitaire et de l’intelligence ambiante. Pour ces deux formes, des fonctions d’observation de haut niveau sont nécessaires pour la reconnaissance du contexte de l’utilisateur (son intention, ses activités, sa localisation, etc.). Ces fonctions sont ensuite exploitées pour adapter les fonctions d’assistance.

Les travaux menés au sein du groupe SIRIUS se déclinent en trois thèmes principaux :